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高德发布全身基座模型λ0，仅用人类行动数据实现真机零样本迁移

高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA，单条示范采集用时由约100秒缩短至29秒、效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%，并构建了500小时无本体全身数据的HumanVerse-500数据集。